我眼中的現代電動汽車發展和Tesla電動車

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我眼中的現代電動汽車發展和Tesla電動車

艾倫‧穆斯克(Elon Musk)和他的電動汽車製造公司Tesla

特斯拉(Tesla)，這家電動汽車製造公司因為《鋼鐵人3》的熱映和近期一飛衝天的股價而備受關注。也許你會問，一家汽車公司和科技有什麼關係？它的CEO，Elon Musk正是電影中鋼鐵俠的原型，同時也是大名鼎鼎的PayPal創始人。2002年將PayPal以15億美元轉賣eBay後，又做了私人太空發射公司SpaceX，緊接革了傳統汽車的命：汽車不用油，用電。本文介紹了Tesla從幾度困境到站上創新浪潮之巔的歷史，或許，下個時代，科技產品再無明顯的界限；下個像 Apple 公司一樣給人們以創新驚喜的，是一家汽車公司。



Tesla近半年的股價走勢

　　首先講現代電動車的來歷。傳統電動車大家都知道了，120多年前Benz老爺爺就能做，用那種伏打電池加一個直流電機，但是當時的電動技術太落後了，這種車基本就是個擺設沒啥用還巨貴。很快發展了200年的基於氣缸活塞傳動系統的內燃機車就發展起來了，在此鄭重的感謝波意耳、馬略特、雅克查理、蓋呂薩克和開爾文爵士等前輩們天天在家拼方程做出的傑出貢獻。

　　現代電動汽車的火種起源於加州。1990年左右加州空氣質量局(CARB)通過了Zero-emission vehicle (ZEV) mandate(汽車零排放標準)來控制當時極其糟糕的控制質量，PM2.5那個時候達到了令人髮指的25以上(今天下降到10左右了)。加州政府估計是世界上最不講道理的地方政府，基本意思說，我不管你們有沒有困難，下面7個廠商：通用、豐田、本田、福特、日產，和克萊斯勒必須生產一定數量的電動汽車，否則就給我滾出加州。

　　如何評判一個公司是否給力？不是在它嘩嘩賺錢的時候，而是面對危機和變革的時候。毫不奇怪的，除了通用和豐田，其他5個廠商統一的反應就是交罰款和遊說加州立法委(日產當年是很慫的，但是自從黎巴嫩人CarlosGhosn當家之後就給力多了，這也是後話)。1994年前後豐田推出Rav4電動版，通用推出了震驚天下的EV1，我們重點要講的就是這EV1.

　　EV1今人眼光看來是很怪的一輛車，尤其放在北京四環上，左右都是各位XXX的孩子開的豪華超跑，這車看起來跟要飯車沒啥區別，但在當時絕對是代表了這個世界的新生力量，我08年有幸見到了EV1的第三位買家Ron大哥，有幸開了他那輛14年的老車，加速平穩，駕駛舒適，有一種坐在《2001年太空漫遊》電影裡的宇宙飛船上的感覺。這輛概念超前，性能卓越，世界上第一輛真正意義的現代化電動車讓很多人看到了電動車技術能夠比肩甚至超越汽油車技術平臺的可能性。當然在行家看來，超越已經是必然的，這第一個行家就是Alan Cocconi，EV1首席設計師。

　　Alan的地位不僅在中國，連現代電動汽車發源地的美國都是被忽視的。他對電動汽車的貢獻和地位相當於馮諾依曼對計算機系統的貢獻，相比之下他的貢獻甚至相對更高。90年代初他的三篇經典專利：

1. Integrated motor drive and recharge system(集成電動機和充電系統) 專利號：5099186

2. Combined motor drive and battery recharge system(組合電動機和電池充電系統) 專利號：5341095

3. Electrical component assembly with heat sink(電氣元件與散熱片組合)專利號：5060112

　　奠定了現代電動汽車的架構：電動汽車核心部件分為電動機組、電池、車充三大部分。車充接受電池的電力然後以正確的額定功率驅動電動機。電動機組的關鍵是控製器，電池的關鍵是電壓電流和熱量控制，車充的關鍵是電壓和功率轉換。整個系統需要通過CANbus來控制信號，同時通過high power cable來傳遞電能。

　　在計算機領域，馮諾依曼提出了一堆理論就幹別的事兒去了，但是在電動汽車領域，Alan不僅發表了專利、論文和基礎理論，還在通用公司4年之內搞出了可量產的樣機，不得不讓我佩服至極。要知道，94年的時候可沒有今天的鋰電池，都是鉛酸電池，而且他用的是交流異步電機，在當時的技術水準下是比較費電的。就這樣他還弄出了100千瓦(134馬力)，140公里續航的電動車，並且還生產了2000多輛！當然我對他徹底佩服的是我第一次打開EV1的前蓋的時候，眼前一個比我拳頭還大的電容，晚上碰上流氓我還可以摘下來自衛。就這玩意的連接可靠性能堅持14年多，我只能說一個服字。

　　後來跟Alan大叔通過一次電話，精力充沛的一個傳統美國瘋狂科學家的感覺。說話很快，腦子比嘴巴還快，他就是那種週六晚上不泡妞泡辦公室，能把龍舌蘭和95號汽油搞混的類型。當然，他不是給力哥Elon，他的洞察力是有限的。老一代美國工程師優點是基礎紮實，缺點是知識更新換代慢。Alan 1992年創立了第一個有影響的現代電動汽車公司AC propulsion，和通用合作做了EV impact，也就是我們常說的EV1，後來跟豐田合作做了Scion Ebox，還有寶馬的MiniE，都是經典車型。當然最出彩的自然是給Tesla旗艦跑車Roadster提供技術，這也是為什麼要如此詳細介紹AC的原因。最終你會發現，現在全世界所有大廠的電動車的核心技術幾乎全部跟AC propulsion有一代或者二代的繼承關係。

充滿科技感的Tesla Model S內部(圖為測試人員，所以戴了頭盔)

　　好，背景資訊終於介紹完了，言歸正傳回到Tesla(背景資訊確實有點長，但是不說的話後面的事兒就講不清楚了)。

　　首先要解決的問題，Tesla的創始人到底是誰？準確的說法，2003年底兩位成功企業家兼同事，Martin Eberhard和Marc Tarpenning從上一個公司成功退出，看著自己還年輕，也不愁吃穿，就著手計劃下一個牛逼的計劃。兩位元元都是世界級的工程師，Martin曾經是Wyse Technology的旗艦產品設計師。80年代初Wyse是大名鼎鼎，他們是世界上第一批做虛擬機和雲計算的人，對比最近一年在矽穀看到的某些“雲計算”“虛擬機”投資人我只能報以苦笑，他們恐怕連Wyse都沒聽說過。Marc則是在軟件、固件和軟硬體融合多個產品多個應用上有著非常輝煌的履歷。

　　總的來說，兩個人都是既有夢想又懂工程的大師。經過半年的討論和思考，他們得出一下幾個結論：1、現今的汽車行業30年之內必不持久，石油供應趕不上汽車市場的增長；2、汽車行業幾個新的技術方向，只有電動汽車在近20年明確的可以超越傳統汽車技術並且可持續；3、電動汽車的各個關鍵技術基本都成熟，臨門一腳開發產品完全可行。

　　於是他們調研、設計，並且指定了企業的產品方向：首先開發一款能夠跟保時捷GT3或者法拉利Enzo相媲美的高檔電動跑車。正準備去找VC老朋友Steve和John的時候，有人給他們介紹了給力哥Elon。三個夢想家碰到一起，共同的工程背景，共同的行業和科技發展洞察力讓大家一拍即合。給力哥Elon在辦Zip2之前就想做電動汽車公司，結果被Zip2和Paypal的事兒給忙忘了，賺了3億美金之後他終於想起了這事兒，一看這兩位跟他的願景一致，想也不想就領投了他們的A輪。

　　公司的名字就叫Tesla Motors，紀念他們眼中最偉大的工程師尼古拉‧特斯拉。如果我沒記錯的話，Elon應該任董事會主席，從這個意義上來說，說他是創始人應該是沒問題的，不過技術的架構，產品的方向是Marc和Martin最開始開發的，Elon只是跟他們的vision很合拍而已。不過在這兒我要明確一點，我對三個人都是很佩服的，雖然我認為開始的開發主要靠兩個M，但是最佩服的還是Elon，為什麼我之後會提到。

尼古拉‧特斯拉(Nikoka Tesla)是科技史上最著名的隱藏boss

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第二個問題，Tesla起家給力在什麼地方？

　　第一件事情是產品的願景。他們的思路很清晰：任何一種新技術進入應用領域要經歷三個階段：第一階段高端市場，高售價高成本； 第二階段中端市場，中等價格和中等成本；第三階段大眾市場：低成本低價格。他們現在只能做高端市場。通過瞭解，個人感覺前兩個階段兩位創始人的想法更多一些，尤其是第一階段思路是很清晰的，但是給力哥Elon在公司前3-4年就把三個階段真正都想明白了。

　　第二件事情是產品的設計。現有電動車技術應該做什麼樣的高端產品？很明顯，豪華車房車做不了，電池技術續航能力不夠，輸出馬力到不了賓利的30%，這種明顯是不行的。但是電動汽車的最大優點是結構簡單，扭矩和加速快，這一點連法拉利都遠遠趕不上。因此，做一款超輕的高性能跑車是最合理的。

　　第三件事情是技術的開發。Tesla Roadster的drivetrain技術是和AC propulsion合作+許可出來的，那麼Tesla本身到底做了什麼樣給力的技術創新？

1. DriveTrain控制改進。最早Alan的EV1裡面是模擬信號控制的，這跟通用汽車的DNA有關係，傳統汽車廠商對電子產品更新換代的速度沒有任何概念，他們根本就不知道什麼是摩爾定律，而且有意思的是，最後導致Tesla成功的關鍵就是摩爾定律，這一點後面再講。Tesla團隊的人把電動機控制系統全部改成數字控制，電容電感都扔掉通通用IGBT來控制輸入電流電壓。這樣的控制更精確更快速，並且整個系統可靠性非常高。Tesla作為最早進入電動車高功率電機控制系統的研發廠商，他們在電路設計，控制演算法和固件開發上領先所有對手至少5年。如果你同時開過Nissan Leaf和Tesla Roadster就會知道，前者在加速，冷天氣等環境下的能耗是非常驚人的，導致整體用戶體驗大幅下降。而且Nissan Leaf還算是全世界最好的電動車之一。

2. 電池系統創新。促使Marc和Martin兩人做Tesla很大一個原因是鋰電池的出現。他們很先見的看到，EV1的年代用老式鉛酸電池能做出跟汽油車類似甚至更好的性能，那鋰系列電池讓電動車前進了一大步，徹底打敗所有其他的新能源車技術路線並且能夠有潛力讓電動車性能遠超汽油車。鋰系電池擁有比鉛酸電池更高的能量和功率密度，不過其熱特性和電特性都是很糟糕的。比如說電壓。任何單芯鋰電池外電壓必須在2.7-3.3V之間否則就會過熱導致多米諾骨牌效應。另外一塊大電池組內溫度梯度要求也是非常嚴格的，如果一塊30千瓦時的電池任何兩點溫差為2度，離火災就不遠了。

JB做出了傑出的貢獻。他們最終給出的解決方案是將7000個左右的2安時左右的18650封裝電池串並聯在一起。在最新一代Roadster的電池組裡面69個小電池並聯封裝成一個電池磚，99個電池磚串聯成一個電池片，11個電池片並聯成一個電池系統，總共6831個電池。記得07年左右這個技術慢慢成熟的時候，總能在電視台裡看到一些經典的評論員，打扮的油光水滑，裝腔作勢的說：想到開車的時候屁股底下墊著7000個筆記本電腦電池，這些Tesla的書呆子們走不了多遠了！

　　然而，這一群給力的人讓無知的電視評論員們失望了，而且失望之極。事後証明，不僅他們的電池系統很穩定，而且是世界上最穩定的系統。後來大家聽說過中國電動車起火，Volt起火，Fisker起火，唯獨沒聽說過Tesla電池起火。那麼他們的解決方案為什麼最穩定呢？

　　首先，Marc和JB兩個人測試了當年300種市面上品質最好的電池，最後發現松下電池的穩定性和一致性遠超其他所有公司的電池，而松下的18650封裝電池穩定性又在其所有產品中最好，因此使用最穩定的電池芯對其電池組的質量奠定了基礎。後來的故事大家也知道，Volt和Fisker都用過A123的電池都起過火，並且A123也破產了。第二件事情就是電壓控制和溫度控制。電池越小，可以測量的解像度就越高，控制就越容易精確。當然這個時候有人自然會問：7000個電池太多太複雜了吧？怎麼控制呢？但是在網絡控制領域，一個簡單程式就能通過路由控制上萬台甚至幾百萬台服務器，而Marc更是這個領域的技術專家並且成功賣過一個公司。因此，在底特律傳統車商不熟悉的領域，Tesla的團隊抓住了電池問題的關鍵，利用自己的聰明才智解決了這個問題。

　　我第一次見到Marc的時候就急不可耐地問：大哥，您那些串並聯的數字，69並聯99串聯11並聯是怎麼得來的啊？Marc大叔摸了摸自己在海灘上游泳時被太陽曬得通紅的光頭，淡淡的道：DOE(design of experiment，實驗設計)。我一口鮮血差點就噴了出來。搞工程的人對這個概念應該都很熟悉，就是窮舉所有的可能數字排列組合，然後選取其中一部分組合進行模擬和實測，比較輸出的結果。

　　6831個電池，無窮無盡的DOE，他們做了一年的時間。如果沒幹過工程的朋友想體會這個過程的困難的枯燥，可以參見《神雕俠侶》裡面楊過在和小龍女分別的16年中和神雕在海中練劍的情景。一個聰明人，踏踏實實的長期苦練內功，最後的結果只能是一身驚人的藝業。

3. 造車架構簡化。Tesla剛開始的時候早期團隊的人對此並沒有明確的方向，他們並不知道自己能夠改變整個造車的理念和使用了上百年的架構。不過基於對電動汽車架構和關鍵部件的分析，JB得出一個很重要的結論：電動車的關鍵部件電池組和動力傳動系統以及所有的電纜都可以集成到傳統汽車底盤大小的部分，跟傳統車相比大大節省了空間，而且以此為平臺，“everything above is your imagination space”(底盤上面的一切都是想像空間)。在Roadster裡面這一點體現還不明顯，到了Model S和X就可以發現前蓋打開都可以放很多行李，車內容積比同樣體積的汽油車大很多。等到看完Model X的發佈會之後，耐著性子聽著給力哥磕磕巴巴的用他那比喬幫主爛10倍的口才發佈比喬幫主任何產品都要給力50倍的Model X，我不禁感嘆，看來Tesla真的要把所有對手都遠遠的甩在後面了5年了。

從2003年兩位M哥開始醞釀，到後來JB，我的好朋友G兄，D兄，E兄(為了隱私隱去名字)，Tesla在04年就組建了一支陣容強大的工程團隊。有意思的是，雖然直到2006年才有傳統汽車領域的技術大牛加入，事後証明恰恰是這一點讓Tesla別出蹊徑走出一條輝煌的汽車設計革新之路。

2004年 ：一季度：公司正式成立，給力哥領投7百萬美金。

2005年 ：上半年第一輛實驗樣車(沒殼)出爐，給力哥Elon領投第二輪，下半年車身模型設計完成，第二輛樣車出爐，公司從20人擴張到80人

2006年 ：上半年Elon跟投第三輪，所有創始人的好朋友Steve Juvertson加入董事會。公司增長到150人。

2007年 ：關鍵年。0-100公里每小時加速3.86秒。原有的二級變速箱設計可靠性出了大問題，過不了3000英里測試。現金急速見底，生產遙遙無期。給力哥ElonMusk正式發力。

　　喬幫主2007年在All Things Digital接受採訪的時候說過一句大實話：成功的企業靠的是1%的創新和99%的執行。從坐在他身邊的比爾蓋茨點頭力度和頻率來看，這句話確實很有份量。而Tesla此時的CEO Martin做了很多。重要的創新點幾乎全部抓住，而從2006年之前的執行來看，他做的是很優秀的。電池系統性能卓著運行穩定，車身設計明快大氣，電動控制系統演算法堅實。可以說，前40%的執行都做得不錯。

　　但是當公司成長到150人之後就越來越難有效解決重大問題了，比如二級變速箱。本來原則上電動車都不用配備多級變速，但是如果需要高性能的加速，異步電機在低轉速的情況下功率輸出效率較低，會影響性能，因此引入二級變速是個很自然的選擇。但是在高壓高功率電控系統和變速箱之間的系統研發，這是全世界誰都沒做過的。當時選取的晶閘管IGBT在功率控制的精度和時間響應上都不太適用於二級變速。所以多次測試都無法通過。

　　作為CEO，應該快速作出決定讓產品通過生產標準，但是Martin這個時候猶豫了，進入了反複試驗的死循環，導致現金不足以支援交通部的認証測試和生產投資。

　　

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無奈之下公司只好進入下一輪融資，Elon領投，董事會把Martin解僱，電子製造業的風清揚式人物Michael臨危受命擔任CEO。公司很快做出一系列有效決定，第一批產品使用更好的變速箱供貨商，並且鎖死變速不讓換擋。他們在低速加速上犧牲了將近15%的效率換來了產品的順利發售，後來Roadster2幹脆換成單速變速箱，加速反而更快。

　　當時整個公司非常恐慌，感覺自己永遠沒有機會做出真正通過認証的電動車。然而，他們一直信仰的矽穀老前輩摩爾的摩爾定律拯救了他們，2008年IGBT發展進入高速期，更小，更快更高效耐用的產品徹底把Tesla推上了一個技術高峰。

　　2008年6月第一輛Roadster發售，之後湯姆‧漢克斯、喬治‧克魯尼、施瓦辛格、Google二老紛紛買入。Tesla在洛杉磯開了第二家4S店。2008年10月份給力哥Elon上任CEO，Tesla開始了真正的生死之搏。

　　2008年的10月份無疑是生死存亡的時刻。第一款跑車產品Roadster出爐，原計劃7萬美金成本售價10萬美金。由於變速箱的改進，成本飆升到12萬，售價開始變成11萬，給力哥在洛杉磯客戶見面會上見到的滿是一張張憤怒的臉，他說他那天差一點就沒堅持下來昏倒在現場。Tesla面臨的情況非常糟糕：賣車虧本，200號員工每天工資不斷消耗，繼續融資無人願意接盤。我的好朋友G兄是公司第三號工程師，平常週二週四經常打打籃球，週末大家出來泡泡酒吧，那段時間憔悴的厲害。他跟我說，老大比他們壓力更大，他另外一家火箭公司SpaceX第三次發射失敗，已經沒錢發射第四次了。

　　Tesla何去何從？到底怎麼辦？擺在給力哥面前是這樣一個情況：技術遙遙領先；成本短期無法大幅下降；現金即將用完。這個時候，給力哥Elon的真正實力終於發揮了。意識到公司最關鍵的問題就是現金，他首先去了一趟戴姆勒，說服戴姆勒主席來Tesla參觀。然後花了大概8周左右的時間，將一輛Smart Car改裝成電動車，這其中包括底盤，電池，電動機和所有控制系統全部重新設計。

　　不出所料，戴姆勒主席的對Tesla的技術大為滿意，對Tesla投資5千萬美金並且開始簽訂Smart Car核心部件的銷售訂單。之後的半年內，又拿下豐田Rav4的電池和Drivetrain的訂單。對於很多人來說，這可能和戴姆勒的Deal沒有太大區別，但是對於一個關注電動汽車超過10年的人來說，能給世界第二款經典電動車提供最核心的部件本身就是對其技術先進性的一種體現。

　　可是，錢還是不夠，非常不夠。

　　如果說2008年是生死存亡的一年，2009年就是奇蹟不斷的一年，給力哥Elon的戰鬥力終於爆表。首先2008年快速啟動的model S計劃進展順利，設計、測試和樣機製造在2009年上半年順利完成，對於一個第一款產品還未完全成熟的年輕汽車公司來說，不得不說團隊的創造力和執行力都是驚人的。在眾多的批評和質疑聲中，朱棣文和奧巴馬參觀了工廠，Tesla成功拿下4.65億美金的貸款用於生產Model S並且開始接受客戶的定金。另外公司還需要6千萬的流動資金用於生產、工程等費用。

再次遇到瓶頸。

　　有一位董事Steve有一次跟我們講，一開始給力哥出來融資的時候，大家都不敢接這個案子。矽榖也沒有幾個懂汽車技術的風險投資人，大家不知道Roadster是否最終能掙錢，也不知道ModelS能不能成功生產，因為Roadster開發花了將近2個億。融資3個月還是沒有進展。這個時候給力哥終於出來，拿出自己銀行中僅有的6千萬美金，發邀請給自己認識的所有的投資人朋友說，這一輪6千萬，大家自願認購，不夠的我來補上。這氣勢一下子把大家給震住了，眾人才如夢方醒紛紛跟進。最終這一輪大概融資8千萬美金

　　經歷了07的關鍵之年，08的生死之年，09的奇蹟之年的Tesla就如浴火重生的鳳凰一般一飛衝天。之後的事情很多人都知道了：2010年中上市納斯達克，成為自1954年以來第一家美國上市汽車公司，上市當天漲到18美金。2012年中第一輛Model S下線。2012年第一季度Model X發佈。2013年第一季度實現盈利，股票漲到90美金左右。

　　Tesla是這樣一個公司：他們在創新最困難最昂貴的的汽車行業，通過世界一流的團隊，理想化的領導人和良好的矽穀創業環境非常幸運的生存，發展壯大了起來。他們帶來的技術進步對行業是革命性的；他們今天在產品設計，技術積累和商業模式構建都遠遠領先同業競爭對手。作為一個長期接受工程師訓練的人，我對這個公司表示最高的敬意。在公開演講中，我曾經分別問過Martin和給力哥Elon同樣一個問題：如何做出有影響的創新。他們的回答我寫在下面：

　　Martin說：你需要天真幼稚一點，因為如果你太成熟，你會很清楚你即將遇到的困難並且退縮。

　　給力哥Elon說：不要太過相信自己的直覺和common sense，他們在創新活動中往往會誤導你。你可以學習一下量子力學，能有很多收穫。

　　或許，今天我就應該再翻翻自己的《費曼量子力學講義》。

資料來源 : http://digital.sina.com.hk/news/-7-1366262/1.html
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